藥企在生產過程中，需要對生產過程的缺陷進行檢測驗證，并且及時將不合格品剔除。

永輝智能制造針對西安某大型藥企進行了藥品生產檢測產線的改造，目前已全部驗收完畢，正常投入使用。

檢測需求：

1.主要功能：藥瓶標簽字符有無、字符位置度以及標簽是否貼正。

2. 設備要求：

1).可穩定檢測標簽字符有無；

2).要求兼容三種產品；

3).檢測標簽位置度、字符位置度；

4).將不合格品進行剔除。

取像以及算法：

使用cognex的patmax算法、找邊工具、斑點提取算法以及找灰度統計算法實現檢測。

檢測步驟：

1、產品貼標后通過導向槽進入機臺；

2、產品在視覺檢測工位進行檢測；

3、視覺把不合格信號發送給PLC，控制剔除機構進行剔除。

檢測機臺可兼容提供給我司的三種樣品，可通過人工調節擋板模組使藥瓶晃動減小，輔助視覺檢測。

前期測試階段：

現場部署：