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    您的位置>首頁>新聞動態> 知識分享 | 機器視覺之定位工具的使用

    發布時間: 2020-09-11    瀏覽量:568


    我們知道,機器視覺主要有以下4種應用功能:

    1. 機器人引導

    2. 缺陷、瑕疵檢測

    3. 尺寸測量

    4. 讀碼、OCR讀取


    任何機器視覺應用的一步通常會決定該應用的成功與否。此關鍵的一步就是:

    為物件做好正確的位置尋找。=> 定位


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    什么是定位工具

    當元件在視野(FOV)中移動時,在元件上檢查一定區域的工具也必須移動,該過程由定位工具定位完成以便:

    ·確定(X、Y)元件位置
    ·確定角度
    ·確定范圍變化

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    (X、Y)


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    (角度)


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    (范圍)


    定位工具 – 固定裝置

    每個定位工具產生一個固定裝置,固定裝置可包括X and/or Y、角度及比例信息。


    ?邊線固定

    只轉換(X或Y)固定

    能夠通過同時利用定位邊線在X與Y方向使用邊線固定

    適用于高速應用場合

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    ?圓與點固定

    默認忽視角度

    適用于高速應用程序


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    ?圖案固定

    在搜索區域內尋找邊線組以組成幾何圖形


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    固定裝置應用案例


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    實際生產線遇到的難題



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    零件


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    尺寸差異


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    不同供貨商工件差異


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    模糊與對比度不佳



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    混雜背景


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    照明不一致


    定位工具 – PatMax

    PatMax是有效的圖案定位搜索技術,能夠處理旋轉及梯度變化等許多變化。

    ?PatMax可以考慮或忽略 額外特征
    ?PatMax圖案與像素格無關
    ?其特征為表現圖像中不同區域間分界線的輪廓
    ?以特征為基礎的表現形式比以像素表現形式更快并更準確地被轉換。

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    幾何定位學習


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    定位成功 ,含幾何特征擷取


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    零件轉動-定位成功


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    尺寸差異-定位成功


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    不同供貨商制程-定位成功


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    模糊與對比不佳-定位成功


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    零件移動-定位成功



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    混雜的背景-定位成功


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    照明不一致-定位成功


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    ITO - 0


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    ITO - 1


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    ITO - 2


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    ITO - 3


    總結

    定位工具

    ?PatMax
    ?圖案
    ?邊線
    ?圈
    ?點

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    在厨房被夫上司强迫中文