我們知道，機器視覺主要有以下4種應用功能：

1. 機器人引導
   

2. 缺陷、瑕疵檢測

3. 尺寸測量

4. 讀碼、OCR讀取

任何機器視覺應用的一步通常會決定該應用的成功與否。此關鍵的一步就是：

為物件做好正確的位置尋找。=> 定位

什么是定位工具

當元件在視野（FOV）中移動時，在元件上檢查一定區域的工具也必須移動，該過程由定位工具定位完成以便：

（X、Y）

（角度）

（范圍）

定位工具 – 固定裝置

每個定位工具產生一個固定裝置，固定裝置可包括X and/or Y、角度及比例信息。

只轉換（X或Y）固定

能夠通過同時利用定位邊線在X與Y方向使用邊線固定

適用于高速應用場合

默認忽視角度

適用于高速應用程序

在搜索區域內尋找邊線組以組成幾何圖形

固定裝置應用案例

實際生產線遇到的難題

（零件轉動）

（尺寸差異）

（不同供貨商工件差異）

（模糊與對比度不佳）

（混雜背景）

（照明不一致）

定位工具 – PatMax

PatMax是有效的圖案定位搜索技術，能夠處理旋轉及梯度變化等許多變化。

（幾何定位學習）

（定位成功 ，含幾何特征擷取）

（零件轉動-定位成功）

（尺寸差異-定位成功）

（不同供貨商制程-定位成功）

（模糊與對比不佳-定位成功）

（零件移動-定位成功）

（混雜的背景-定位成功）

（照明不一致-定位成功）

（ITO - 0）

（ITO - 1）

（ITO - 2）

（ITO - 3）

總結

定位工具