您的位置>首頁>新聞動態> 知識分享 | 機器視覺之定位工具的使用
我們知道,機器視覺主要有以下4種應用功能:
機器人引導
缺陷、瑕疵檢測
尺寸測量
讀碼、OCR讀取
任何機器視覺應用的一步通常會決定該應用的成功與否。此關鍵的一步就是:
為物件做好正確的位置尋找。=> 定位
什么是定位工具
當元件在視野(FOV)中移動時,在元件上檢查一定區域的工具也必須移動,該過程由定位工具定位完成以便:
(X、Y)
(角度)
(范圍)
定位工具 – 固定裝置
每個定位工具產生一個固定裝置,固定裝置可包括X and/or Y、角度及比例信息。
只轉換(X或Y)固定
能夠通過同時利用定位邊線在X與Y方向使用邊線固定
適用于高速應用場合
默認忽視角度
適用于高速應用程序
在搜索區域內尋找邊線組以組成幾何圖形
固定裝置應用案例
實際生產線遇到的難題
(零件轉動)
(尺寸差異)
(不同供貨商工件差異)
(模糊與對比度不佳)
(混雜背景)
(照明不一致)
定位工具 – PatMax
PatMax是有效的圖案定位搜索技術,能夠處理旋轉及梯度變化等許多變化。
(幾何定位學習)
(定位成功 ,含幾何特征擷取)
(零件轉動-定位成功)
(尺寸差異-定位成功)
(不同供貨商制程-定位成功)
(模糊與對比不佳-定位成功)
(零件移動-定位成功)
(混雜的背景-定位成功)
(照明不一致-定位成功)
(ITO - 0)
(ITO - 1)
(ITO - 2)
(ITO - 3)
總結
定位工具
微信
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