機器視覺項目的第一步就是相機的選型。說起相機的分類你首先想到的是什么呢？品牌？像素？顏色？

沒錯，相機是許多屬性的集合體，無法單獨分類選擇，而我們要做的就是在決定選擇之前像面試一樣全面了解它。

目前市場上的相機恐怕已經成千上萬種，但是我從不慌張，也不怕新品出來跟不上，秘密就是我歸納了相機選型的 10 個控制點，事半功倍哦~

雖然大多數的廠商都推出了全系列產品，但是每個品牌都有擅長的地方，選擇該品牌的明星產品往往性價比高，可靠性好。

怎么知道哪個是明星產品？問問你的相機供應商吧。

分辨率英文是 Resolution，指的是圖像傳感器中所包含的像素點數，通常用長*寬表示。我們常說多少萬像素相機就是由分辨率計算得來的。

比如分辨率 1280pixel*1024pixel，1280*1024=1,310,720，,就是 130 萬像素的相機。

分辨率在一定意義上決定了機器視覺系統能夠達到的精度，關于如何計算精度我們在前面的文章中具體講解過。

快門英文是 Shutter ,快門是相機中用來控制光線照射感光元件照射時間的裝置。

在工業相機中一般有兩種快門方式：全局快門（Global Shutter）和卷簾快門（Rolling Shutter）.

要點是如果需要動態取像（飛拍）請一定選全局快門，卷簾快門只能用于靜態取像。

幀速率英文是 Frames Per Second ,是指每秒鐘采集圖像的幀數。

比如 30 fps ,可以算出理論上采集一張圖片需要的時間是1000 ms/30 fps=33.3 ms，這個時間是要算在整體檢測節拍中的。

圖像傳感器是相機中的感光元件，可以將光學圖像轉換成電子信號，主要分為 CCD 和 CMOS.

我被最常問到的十大問題之一就是 CCD 好還是 CMOS 好？

這個要從它們的歷史說起，最初 CCD 的成像質量的確明顯優于 CMOS ,但是 CMOS 比較努力，經過幾年的發展已經達到了 CCD 同樣的成像質量而且制造成本更低，今年3月SONY已經退出 CCD 市場專門做 CMOS 了，所以未來一定屬于 CMOS.

關于圖像傳感器我們要了解什么呢？

我們要了解的是芯片的尺寸，選擇鏡頭的時候會用到。

芯片的結構，這決定了相機是線陣相機還是面陣相機。

芯片的型號也至關重要，好的芯片相機成像質量好。

怎么分辨呢？先問度娘看看評價，再問問供應商價格，一般來說同等質量的相機價格不相上下，在目前這個硬件透明的市場基本上一分價錢一分貨。

相機的接口用于連接相機和鏡頭，主要有 C 口，CS 口，F 口。

選擇匹配的鏡頭接口即可，一定要在選型的時候就考慮到這個問題，如果接口不一樣要加轉接環。

傳輸接口指的是相機傳輸圖片的方式，目前常用的有GigE，USB3.0，CameraLink.等，接口不同也會影響到采集速度。

需要注意的是選對配件：

（1）選擇和接口相同的圖像采集卡， GigE 就配千兆網卡， CameraLink 就配 CameraLink 卡。

（2）連接的線纜，接口要匹配，長度要確定，如果需要走坦克鏈一定要配高柔耐折彎的線纜，并且要帶螺絲鎖在接口上以免運動久了掉落或接觸不良。

相機分為彩色相機和黑白相機，通常情況下只有在需要識別顏色的情況下選擇彩色相機，其他時候一律選黑白相機。

因為很多視覺工具都是在黑白圖像上處理的，如果選了彩色相機還需要轉換成黑白圖像再運算，這個過程往往會降低畫質，索性一開始就選擇黑白相機更好。

按照維度相機可以分為2D相機和3D相機，3D相機可以得到高度信息，其他情況用2D相機就可以解決了，這篇文章討論的也主要是2D相機，3D相機以后再專門來講。

相機的系統有兩種：智能相機系統（嵌入式系統）和 PC-Based 系統。

智能相機系統集采集圖像，處理圖像于一體，結構緊湊，使用方便，價格略高。

PC-Based 系統是用工業相機采集圖像，PC 處理圖像，可以同時將多臺相機集成在一個視覺系統里，可以二次開發定制軟件。

從性價比上來說，如果是單臺相機 200 萬像素以下的需求建議選擇智能相機，如果是多臺相機或單臺 200 萬以上像素相機建議選擇 PC-Based 系統。

從以上 10 個控制點去選擇相機，一切盡在你的控制之中啦，不敢說百發百中，足以幫你解決大部分相機選型的問題。