機器視覺相當于應用照相機，但安裝在工業機器人上時，工業機器人是如何使用工業照相機實現視覺檢測的呢？
1、工業攝像機是機器視覺系統的重要組成部分，其本質的功能是將光信號轉換為有序的電信號。 選擇合適的相機也是機器視覺系統設計的重要一環，相機的選擇不僅直接決定拍攝圖像的分辨率、畫質等，也與整個系統的工作模式直接相關。
2、鏡頭的基本功能是實現光束轉換(調制)，在機器視覺系統中，鏡頭的主要作用是在圖像傳感器的受光面上成像對象物。 鏡頭的質量直接影響機器視覺系統的整體性能，合理選擇和安裝鏡頭是機器視覺系統設計的重要環節。
3、機器視覺系統的核心是圖像采集與處理。 所有的信息都來源于圖像，圖像本身的質量對整個視覺系統非常重要。 光源是影響機器視覺系統圖像水平的重要因素，因為它直接影響輸入數據的質量和30%以上的應用效果。
4、通過適當的光源照明設計，優化分離圖像中的目標信息和背景信息，可以大大降低圖像處理算法分割、識別的難度，同時提高系統的定位、測量精度，提高系統的可靠性和綜合性能。 相反，如果光源設計不當，則圖像處理算法的設計和圖像形成系統的設計會耗費很多勞力。 因此，光源及光學系統設計的成敗是決定系統成敗的主要因素。
5、圖像采集卡是圖像采集部和圖像處理部的接口。 對圖像進行采樣、量化后，轉換為數字圖像，輸入、存儲在幀存儲器中的過程稱為捕捉。 圖像采集卡還提供數字I/O的功能。
了解工業機器人實現視覺檢測的原理，我們更好地理解其價值，運用其復雜的算法為我們的工業進行生產，可以說是機器人視覺檢測系統推動了工業網絡的自動化。
