控制系統包括識別算法、用戶界面和通信三個子系統，分別完成機器視覺檢測識別、氣控制和通信功能。

　　系統軟件基于Windows平臺，用Delphi語言編寫，引入NI公司的LabVIEW語言進行圖形處理。 軟件結構如圖2所示，分為參數設定、預處理、數字圖像處理、智能判斷決策、機械控制、通信和用戶接口7個模塊。 參數設定提供數據庫數據文件的設定和保存操作預處理模塊根據設定的值完成初始化操作； 數字圖像處理模塊完成實時采集的CCD圖像的數字化處理； 智能判斷決定模塊進行圖像數據的比較和判斷處理；

      機械控制模塊完成氣回路的控制； 通信模塊完成檢測系統、上位機和數據庫的雙向通信和統計數據的報告； 用戶界面采用圖形方式，為用戶提供方便的操作和統計顯示，便于用戶在檢測到品種變化時，及時交換參數的設定值，添加刪除或修改數據庫。

　　這種代替人的檢測、分類工作的機器視覺系統，可以大幅降低檢測成本，提高產品質量，大幅提高勞動生產率，為勞動者創造舒適的工作環境。 利用機器視覺識別系統代替人工進行片劑包裝檢測具有實用價值，特別是在自動化生產線上代替人工進行快速單調的產品檢測工作，可以達到快速準確的效果。