1.1照明

　　照明是機器視覺系統中非常重要的部分。 直接影響相機收集的數據質量，因此選擇照明設備時要格外小心。 良好的光源判別標準如下

　　)1)可以突出被測物的特征。

　　)2)確保穩定性和亮度。

　　)3)物體位移不影響成像質量。

　　生活中常見的光源主要有白熾燈、氙燈、熒光燈、LED等幾種類型。 照明有兩種增強所需目標特征的方法。

　　(1)利用頻譜。 選擇適當的照明光源反射后，將顯示所需的光譜范圍。

　　)2)利用照明方向。 有兩種方法。 一個是利用光源本身的照射效果。 漫反射光時，光的照射強度在各個方向上大致相同。 光直接照射時，光源的光集中在狹窄的范圍內。 在特定環境中，光源發出單向平行光。

　　)3)可以從被測物、光源、攝像機三個部分的相對位置開始。 有四種獨立的方法：正面光、背光、明場照明、暗場照明。

　　1.2鏡頭

　　攝像鏡頭是光學設備。 具有將光轉換為照相機內部的圖像的功能。 鏡頭是機器視覺中的重要部分，對判斷圖像質量的好壞具有客觀作用。 鏡頭性能的參數主要有工作距離、角度、視場、景深、分辨率等幾個方面。 工作距離是指從鏡頭前部到被測量物的距離。 視野表示相機可觀察的范圍。 景深是指被攝體向相機照射清晰的圖像時可以移動的前后距離范圍。

　　1.3工業相機

　　照相機是把光轉換成圖像的裝置。 照相機有CCD和CMOS傳感器照相機兩種。 兩者的主要區別在于數據的讀取方法。 CCD成本高，工藝復雜，功耗高，但效果好。 CMOS制造成本低、制造工藝簡單、功耗小，但CMOS對透明度和色彩還原能力比較差。 CCD有面陣列式和線型兩種。 速度高的時候一般采用線式，速度低的時候采用面陣式。 面陣的價格也比較便宜。

　　1.4圖像采集卡

　　用圖像采集卡將相機收集的數據導出到電腦上。