工業機器人領域，其中常見的應用便是視覺引導抓取，這也是作為機器視覺在工業生產上的基本應用，他的出現為設備開啟了智慧的雙眼，不僅提高了生產車間的自動化生產腳步，同時也將進一步提高產線的生產效率，當然了這不是我們今天所要表達的主要內容。

      在這里我們需要研究的視覺引導抓取在現實遇到的矛盾性問題，眾所周知，在生產工程中，我們主要需要實現的動作便是抓取和放置，為了準確的完成這一系列動作，對操控產品的空間定位坐標獲取是十分重要的，我們需要知道目標物體現在的位置以及準備放置的位置，從而保證動作的流暢進行。

     而在這個過程種，機器人都是按照固定路線來進行工作，初始位置和結束位置一般是確定好的，此時為了高質量作業，通常我們將產線進行固定，定位精度要求比較高，這樣的結果便是生產柔性的降低，而成本又被拉升，以此便產生了矛盾點，生產線柔性和產品質量的互相制約。

    那么你們知道怎么解決視覺引導抓取的矛盾問題么，歡迎致電陜西永輝電子科技有限公司，我們十年專注機器視覺行業，擁有豐富經驗解決視覺難題！    

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