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視覺引導抓取的主要矛盾點
發布時間: 2022-06-07
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視覺引導抓取的
工業機器人領域,其中常見的應用便是視覺引導抓取,這也是作為機器視覺在工業生產上的基本應用,他的出現為設備開啟了智慧的雙眼,不僅提高了生產車間的自動化生產腳步,同時也將進一步提高產線的生產效率,當然了這不是我們今天所要表達的主要內容。
在這里我們需要研究的視覺引導抓取在現實遇到的矛盾性問題,眾所周知,在生產工程中,我們主要需要實現的動作便是抓取和放置,為了準確的完成這一系列動作,對操控產品的空間定位坐標獲取是十分重要的,我們需要知道目標物體現在的位置以及準備放置的位置,從而保證動作的流暢進行。

而在這個過程種,機器人都是按照固定路線來進行工作,初始位置和結束位置一般是確定好的,此時為了高質量作業,通常我們將產線進行固定,定位精度要求比較高,這樣的結果便是生產柔性的降低,而成本又被拉升,以此便產生了矛盾點,生產線柔性和產品質量的互相制約。
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