在制造生產領域，我們經?？吹焦I機器人，而這些機器人機械臂中大家所熟知的有工業視覺引導系統，在狹義范圍內，我們甚至可以認為，如果這些用于生產的ai設備失去了引導系統，那么肯定帶來的是產線的癱瘓，而至于其他可以進行替代的技術，往往無法帶來這種速度，要知道在車間生產效率才是考慮的首要因素！

      說到工業視覺引導系統，這里我們不能忽略的一概念便是手眼標定，那么你知道這個概念代表著什么？跟著小編繼續讀下去。

      一般情況下，我們指的手便是機器人機械手，眼則是提供了視覺的工業相機，在項目的實際應用中罵我們需要將二者的坐標聯動起來，解決相機和機械手之間的坐標數值轉換，以此給出信號，促使整個ai系統進行準確抓取。

      我們具體來講一下，就是從一個坐標系XOY到另一個坐標xoy，可以看作是一個坐標經過了平移、旋轉、縮放而獲得，一般情況下我們會通過矩陣來進行描述二者的關系。