國內外利用鋼管機器視覺方法檢測冶金產品的對象主要是板材、帶鋼、鋼條等，只要這些產品表面比較平整、粗糙度低、材料反射率一致、入射光角度合理、強度分布均勻，使用面陣或線陣CCD都是理想的被檢測對象如平面材料表面缺陷檢查的照明分布示意圖所示，通常通過采用單個或多個面陣照相機可以得到理想的照明結果； 如果采用線光源，則被照射區域的各點到達光源中心的距離相等，因此更容易實現。

　　平面材料表面缺陷檢查的照明分布模式圖對于鋼管來說，由于其幾何結構的特點，采用面陣光源時，弧的外表面不同，光源中心與被照射區域各處的距離差異較大，如圖所示，在與光源的最短距離位置顯示高亮度，在最短距離位置兩種測量中照明的亮度分布減弱

　　面狀光源的照明分布(主視圖)另一種情況是，在使用線陣相機和線陣相機動態檢測鋼管表面的缺陷的情況下，由于振動、組裝誤差等因素，線陣相機的視野長度方向與線陣相機的視野長度方向為同一直線這會降低照射區域與視野區域的重合性，嚴重成像結果的光不勻現象，進一步增加圖像處理的難度。

       以上是我們今天帶來的鋼管機器視覺檢測的相關內容！