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    2D機器視覺涂膠引導檢測


    系統需求

    要求工業相機對涂膠情況進行檢測,并配合機器人進行引導涂膠。

    正常運行時,設備誤檢率應低于0.1%。



    功能描述

    7802涂膠引導項目,相機安裝在機械人前端,將相機移動到拍照位,識別工件上的定位特征。給出偏移量,發給機器人,機器人根據偏移量,引導點膠機對坦克變速箱表面進行涂膠,涂完之后,機器人移動相機進行涂膠檢測。


    系統方案

    對機器人手臂提供偏移量

    顯示檢測的圖像,并輸入到外殼上、下料工位的顯示屏上

    接受上、下料位置的人工判斷OK/NOK信息

    將檢測信息或人工判斷的信息,通過MES報文發送給服務器

    雙軌、雙工位(兩套檢測設備)運行




    涂膠引導檢測


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